本实用新型涉及靠垫生产技术领域，具体公开了一种用于靠垫生产的填充绒毛清洗设备，包括清洗池，清洗池上固定有安装座，安装座上安装有横梁，横梁上设有中心轴，中心轴上铰接有套环，套环上固定有下连杆，下连杆的底端连接有固定板，固定板上设有格栅筒；所述横梁上设有用于带动套环绕着中心轴旋转的驱动组件，清洗池的底部设有用于搅动清洗液的搅动组件。该用于靠垫生产的填充绒毛清洗设备通过将需要清洗的绒毛置于格栅筒内，并将格栅筒安装在固定板上，叶轮搅动清洗池内的清洗液，通过第一电机带动固定板和格栅筒移动，达到清洗格栅筒内绒毛的目的，清洗好后，将清洗液排出，即可将绒毛与清洗液分离。