本实用新型提供了一种钻杆焊缝外圆自动打磨及硬度检测设备，属于钻杆加工技术领域，包括外圆抛光组件、硬度检测组件和控制器；外圆抛光组件设有调整机构和打磨机构，调整机构设有可实现水平移动和竖直移动的移动台，打磨机构固设于移动台上，打磨机构设有砂带；硬度检测组件设有安装板、气缸和检测器，安装板固设于打磨机构上，气缸固设于安装板上，检测器固设于气缸的推顶端并检测外物的硬度，气缸借助于气管和设于气管上的电磁阀与带压气源连接；控制器电连接检测器和电磁阀，控制器设有数显模块。本实用新型提供的一种钻杆焊缝外圆自动打磨及硬度检测设备，结构简单，易于操作，能对外物的外圆进行抛光的同时检测外物的硬度。