本实用新型属于电机生产技术领域，尤其是转子外圆自动研磨设备，针对现有的研磨前对转子固定时，转子的夹持操作繁琐，费时费力，工作效率低的缺点，而提出如下方案，其包括基座，基座的顶侧设有机箱和固定座，所述机箱靠近固定座的一侧转动安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴下方，第一转轴的一端固定安装有主动轮，第二转轴的一端固定安装有研磨头，第二转轴上固定套接有从动轮，主动轮和从动轮上套接有同一个皮带。本实用新型结构简单，在对转子外圆研磨时，将转子放置在两个固定框的底侧内壁上，只需转动调节轴即可从多方向同时对转子进行夹持，夹持稳固，螺纹调节更加稳定且精准，操作方便，提高了工作效率。