本实用新型公开了一种玻璃外圆斜边研磨装置，包括：机架；设置在机架上的驱动单元，其包括第一电机及能沿X轴方向运动的第一承载平台；夹持单元包括相对设置的第一夹板和第二夹板；粗磨单元包括第二电机、与第二电机传动连接且能沿Y轴方向运动的第二承载平台，第二承载平台上设有能沿X轴旋转的粗磨砂轮；精磨单元包括第三电机、与第三电机传动连接且能沿Y轴方向运动的第三承载平台，第三承载平台上设有能沿X轴旋转的精磨砂轮。该装置结构简单紧凑，采用一机双砂轮结构，只需对玻璃原片进行一次装夹，系统按顺序便可自动实现分别对玻璃进行粗磨和精磨，大大提升了研磨的效率，也避免了玻璃多次运输导致的损坏，提升了玻璃的良率。