本实用新型公开了一种防磨损上料结构及装置，其中所述防磨损上料结构包括传送单元、运动台阶组和驱动单元；所述传送单元用于传送由运动台阶组传输至其上的物料；所述运动台阶组包括若干定台阶，且相邻的两个定台阶之间设有动台阶，所述动台阶与物料接触的侧面为一朝向传送单元的方向的斜面；所述驱动单元设置动台阶组的正下方，并用于控制动台阶的运动，以使动台阶高于相邻的定台阶时，位于动台阶上的物料随着动台阶的斜面运动至高一级的动台阶，且所述动台阶低于相邻的定台阶时，位于低一级的动台阶上的物料会随着该低一级的动台阶的向上运动而运动至所述动台阶。本实用新型的结构简单，能够有效避免物料的磨损，提高工作效率。