功能模块的安装结构及机器人
授权
摘要
本申请公开了功能模块的安装结构及机器人,包括具有安装腔的安装架、安装于安装腔的功能模块本体,以及设于功能模块本体与安装架之间的锁紧组件;安装架开设有与安装腔相通的让位孔;锁紧组件包括与功能模块本体相连且位于让位孔处的锁紧架、转动安装于锁紧架的锁紧旋钮、滑动安装于锁紧架且用于与安装架抵接的锁紧滑动件、设于锁紧滑动件与锁紧架之间的弹性件,以及偏心安装于锁紧旋钮的锁紧轴。锁紧轴是以偏心安装的方式安装于锁紧旋钮上,因此转动锁紧旋钮带动锁紧轴做竖向的上下的运动并带动锁紧滑动件滑动即可改变锁紧滑动件与安装架之间的抵接状态,进而实现简单便捷的拆卸操作。
基本信息
专利标题 :
功能模块的安装结构及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922006584.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-18
授权号 :
CN211333201U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
赵娜周礼兵熊友军
申请人 :
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
刘永康
优先权 :
CN201922006584.4
主分类号 :
B25J9/08
IPC分类号 :
B25J9/08 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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