本实用新型提供的双头药物注射笔包括外壳和设置在外壳内依次连接的第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一丝杆，以及依次连接的第二电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二丝杆，第一丝杆可在第一容器空间内移动，第二丝杆可在第二容器空间内移动；外壳在第一容器空间的端部形成第一容器入口、第二容器空间的端部形成第二容器入口，第一容器入口和第二容器入口的朝向相同；双头药物注射笔还包括控制电路，第一电机和第二电机均与控制电路电连接。使用者扎针时两根针体可同时扎入皮下，并通过开关信号使控制电路对第一电机和第二电机依次输出电流，从而以先后顺序对第一药物和第二药物进行注射。双头药物注射笔使双药物注射的操作更方便。