本实用新型公开了一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂，包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，第一直线电机包括第一底座、第一定子、两个或三个第一动子、第一动子载物座和第一拖链组；辅助导轨的纵向与所述第一定子的纵向一致；所述第二直线电机包括第二底座、第二定子、第二动子、第二动子载物座和第二拖链，所述第二定子与所述第一定子垂直，所述第二拖链内设置有第二线缆，第二线缆与带动该第二拖链运动的第二动子的绕组连接，安装该第二直线电机的第一动子载物座所连接的第一拖链上也布置该第二线缆的一部分线路。本实用新型性能稳定可靠、操作和维护简便，减少人工岗位，很大程度的节省了成本，实现车间自动化生产、提高生产率。