一种水产品行业用工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水产品行业用工业机器人，包括磁悬浮机械臂、升降旋转机构和抓料手爪，磁悬浮机械臂包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，所述第一直线电机包括第一底座、第一定子、第一动子和第一动子载物座，所述第二直线电机包括二底座、第二定子、第二动子和第二动子载物座；所述第二动子载物座上安装所述升降旋转机构，所述抓料手爪包括支撑座及安装在所述支撑座上的伸缩夹具，所述伸缩夹具包括双导杆气缸和夹爪气缸，所述双导杆气缸包括连接块、第一缸体和两根第一导杆。本实用新型运行速度快且定位精度高，其能够快速的进行对任意姿态的龙虾进行抓取和摆放，夹爪能快速的从小龙虾的抓取位置移动到放置位置。
基本信息
专利标题 ：
一种水产品行业用工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922009014.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211388806U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
孟弢邵仁杰邓庆元陈方棣孟雅琪
申请人 ：
孟弢
申请人地址 ：
湖北省武汉市经开区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D301
代理机构 ：
武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡星驰
优先权 ：
CN201922009014.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
