本实用新型提供了一种LNG装车撬装置，主要包括顺次通过旋转接头连接的进液管、内臂、外臂和执行末端，以及独立设置的控制箱；每个旋转接头处安装有位置传感器，执行末端安装有自动锁紧驱动单元、视觉相机和超声波传感器；控制箱中集成有液压控制器、视觉控制器、时间位移控制单元和数据统计处理模块；所述自动锁紧驱动单元包括液压驱动器和柔性夹具；可替代现有的全程依靠人为手动操作完成装车撬与槽车充装口的自动对接，具有自动化程度高、适应能力强、结构简单且快速、精准、可靠等优点，解决了人员技能要求高、劳动强度大和装车效率低问题，杜绝了现有装车作业环节中操作危险高系数、容易引发爆炸等安全事故。