一种教练车辅助转向装置，旨在解决现有技术中教练车的副驾驶无法控制车辆的行驶方向的技术问题。本实用新型包括主转向系统、副转向系统和操作反馈学习器，主转向系统包括带动主转向柱转动的主方向盘，副转向系统包括带动副转向柱转动的副方向盘，主转向柱上设有主检测装置，副转向柱上设有副检测装置，操作反馈学习器的输入端连接主检测装置、副检测装置、第一传感器和第二传感器，操作反馈学习器的输出端连接主转向系统中的电磁离合器和助力电机，主转向柱上设有减速器，减速器与电磁离合器相连，主转向柱远离主方向盘的一端连接有驱动车轮转向的转向器，操作反馈学习器与外置的电源通过导线相连，操作反馈学习器上设有报警器。