本实用新型提供一种S形行走的益智玩具车，包括小车底板、前滚动轮、两后滚动轮，所述小车底板的后端上一斯特林发动机，该斯特林发动机连接一驱动齿轮，所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合，所述传动齿轮套设在一齿轮传动轴上，所述齿轮传动轴的两端均设有一动力轮轴，两动力轮轴的端部均设有一行走轮，所述传动齿轮还与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮同轴安装，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与凸轮同轴安装，所述凸轮通过齿条与转向齿轮连接。本益智小车在无碳小车的结构基础上进行改变，设置斯特林发动机，结构较为复杂，改变现有单一的工作原理结构，丰富玩者知识，适合年龄范围较广的玩者，启发玩者潜能，具有较大的学习价值。