玩具车控制方法及玩具车
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摘要
一种玩具车(100)控制方法。在所述玩具车(100)收到车身翻转指令后，先确定飞轮(30)的转速是否达到第一翻转速度，然后通过控制对称设置于所述车身两侧的第一车轮(10)和第二车轮(20)的转速，使得所述第一车轮(10)的转速和所述第二车轮(20)的转速形成翻转转速差。最后在所述飞轮(30)的转速和所述第一车轮(10)与所述第二车轮(20)之间的所述翻转转速差均形成以后，再对所述飞轮(30)制动，以使得所述玩具车(100)的车身(101)翻转。玩具车(100)控制方法通过所述第一车轮(10)与所述第二车轮(20)之间的所述翻转转速差，可以使得所述玩具车(100)的所述车身(101)在惯性作用下形成翻转趋势，辅以所述飞轮(30)提供的翻转力矩形成所述玩具车(100)的翻转。本方法可以减小所述飞轮(30)的翻转力矩，降低所述玩具车(100)的功耗和成本。
基本信息
专利标题 ：
玩具车控制方法及玩具车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111417444A
申请号 ：
CN201980005937.9
公开（公告）日 ：
2020-07-14
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN111417444B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
尤中乾
申请人 ：
尤中乾
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道德意名居2期A8D
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
熊永强
优先权 ：
CN201980005937.9
主分类号 ：
A63H17/00
IPC分类号 ：
A63H17/00 A63H17/26 A63H29/20
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H17/00
玩具车，例如能自己驱动的车；其辅助设备
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-08-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A63H 17/00
申请日 : 20190903
申请日 : 20190903
2020-07-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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