本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其是一种自助式塑料袋贩售设备，包括主机和多个副机，主机和副机均设有驱动电机和出袋检测单元，主机还设有与外部收银系统通讯连接的控制板，控制板分别与主机以及副机的驱动电机和出袋检测单元电连接；控制板包括通讯接口、预处理模块、电机控制模块和微处理器，出袋检测单元配合预处理模块将出袋情况输入至微处理器，预处理模块控制驱动电机工作并将驱动电机状态实时反馈至微处理器，本实用新型设置为主机和副机，主机和副机均受主机内的控制板统一管理，降低了装配调试难度以及成本，控制板实时监控驱动电机和出袋情况，保证设备能在大部分时间内正常工作。