本申请提供一种钢材拉伸性能测量装置及系统，所述测量装置包括基座、对中机构和测量机构。其中，对中机构设置在测量机构的两侧，包括导轨和夹紧组件，夹紧组件可沿导轨滑动，用于夹紧钢材试样。测量机构包括相互正交排列的多个测量笔；测量笔为带有活动触点的距离传感器，多个测量笔的触点可汇集在同一点，并分别垂直接触钢材试样的多个表面。实际应用中，被测钢材试样可以被对中机构夹紧并保持在预设检测姿态，再通过多个测量笔上的触点偏移量，确定被测钢材试样的外形尺寸。本申请提供的测量装置可以同时对被测钢材试样的多个表面进行测量，并将检测的数据直接输出至数据处理装置，从而提高测量精度。