本实用新型涉及一种跨越式定日镜清洗车，包括行走机构、顶升机构、滚刷机构和喷水机构、驱动机构、动力源，行走机构包括沿清洗车前后方向延伸的大梁、连接在大梁底部的轮组件，两侧大梁之间形成定日镜清洗区域；滚刷机构包括滚刷支架、连接在滚刷支架上的滚刷；喷水及机构包括喷嘴、向喷嘴进行供液的供液组件，滚刷、喷嘴位于该清洗区域的上方，顶升机构与一侧行走机构的大梁固定连接，与另一侧行走机构的大梁铰接，使得该侧行走机构的大梁能够绕该铰接点在上下方向上摆动。本实用新型结构简单，整车直接横骑于清洗镜面的上面，受力均恒，升降和摆转更容易达到控制；可有效降低整车的占用空间；适应不同路面，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过。