一种自动摆料机
授权
摘要

本实用新型提供一种自动摆料机,属于自动摆料技术领域,包括机架以及分别设在机架上的料仓组件、摆料盘、机械手、第一复检组件和第二复检组件;料仓组件用于储料和上料;摆料盘用于摆料;机械手用于抓取料仓组件内的物料,并将物料摆放在摆料盘上;第一复检组件用于获取机械手抓取的物料信息;第二复检组件用于获取摆料盘的位置信息;主控制器分别和料仓组件、机械手、第一复检组件和第二复检组件电连接,以控制料仓组件自动上料,并接收第一复检组件提供的物料信息和第二复检组件提供的摆料盘的位置信息,使机械手将物料摆放在摆料盘上。能精确取料和摆料,不需人工干预,提高摆料效率,保证产品合格率,确保摆料的连续性和高效性。

基本信息
专利标题 :
一种自动摆料机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922020181.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-21
授权号 :
CN211028480U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
王全林刘文华张光展贺金连
申请人 :
深圳市道元实业有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华繁路东侧嘉安达科技工业园厂房六1层
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
王焕
优先权 :
CN201922020181.5
主分类号 :
B23K3/08
IPC分类号 :
B23K3/08  B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K3/00
用于钎焊,如硬钎焊或脱焊的工具、设备或专用附属装置,不专门适用于特殊方法的
B23K3/08
辅助装置
法律状态
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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