本实用新型提供一种自动上料摆盘装置，包括直线振动器、接料台、移料单元和接料单元，直线振动器向接料台上料，移料单元包括第一驱动机构、摆臂、第一导轨、第二导轨和滑块，支座上设有导向槽，第一驱动机构与摆臂的第一端连接并可驱动摆臂转动，摆臂上设有第一滑槽，滑块分别与第一导轨和第二导轨可滑动地连接，第一导轨、第二导轨和第一轴心两两相互垂直，第二导轨的第一端设有导轴组件，导轴组件穿过第一滑槽并与导向槽连接，第二导轨的第二端设有取料末端，接料单元包括接料盘和第二驱动机构，第二驱动机构可驱动接料盘绕第二轴心转动，取料末端可在接料台和接料盘之间移动。该自动上料摆盘装置具有生产效率高，可适用于大规模生产的优点。