一种自动翻面定位自动化机械臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动翻面定位自动化机械臂,包括外侧法兰柱和中间连接杆,所述外侧法兰柱安装固定在中间连接杆的上端中间位置上,通过控制箱的控制连接,使得可以很好的驱动SC40型号伸缩缸进行使用,这样可以很好地控制金属爪板进行物料夹取,而两个金属爪板对称固定在外侧支臂的前端内侧上,从而在夹取物料的时候更加稳定,金属爪板的侧边轴杆连接在伸缩缸上,这样可以很好的带动活动夹板进行移动,从而与直角连接块可以很好的夹取物料,而在夹取的时候,通过金属弹簧的弹性力度,这样在夹取的时候更加的稳定,而活动夹板和直角连接块通过内侧的密封橡胶,从而有效避免物料脱落,在使用的时候更加的便利,方便进行使用。

基本信息
专利标题 :
一种自动翻面定位自动化机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922020693.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-21
授权号 :
CN211388772U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
钱月根
申请人 :
苏州市桃花源机械有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区桃源镇前窑开发区
代理机构 :
苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
金京
优先权 :
CN201922020693.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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