本实用新型公开了一种起重机副臂安装设备，包括主臂、副臂和球铰支座，所述主臂一侧设置有所述副臂，所述主臂上方通过螺栓连接有固定板，所述副臂两侧壁上均通过螺栓连接有所述球铰支座，所述球铰支座内部球铰连接有拉杆，所述拉杆上通过螺纹连接有锁紧螺母。有益效果在于：本实用新型在起升副臂时，可以通过锁紧螺母将拉杆与固定板固定在一起，使副臂、固定板与拉杆之间形成一个三角形结构，为副臂的起升过程提供稳定支撑，防止副臂向两侧转动，提高副臂起升过程的安全性，通过设置滑座和转轴，可以实现对销接座二在水平方向上任意调节，使其与销接座一对接，通过将销钉插在销孔内部，完成对主臂和副臂的快速对接连接。