一种全自动胀管设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种全自动胀管装置，包括机器人；胀管装置，安装于机器人的机械臂上且能够随机械臂自由移动；工件位置检测装置，安装于胀管装置上，用于检测待加工件上管孔的圆心位置以及管孔与胀管装置的倾斜角度和旋转角度；电控箱，分别与机器人、胀管装置和工件位置检测装置电连接。采用电控箱控制机器人和胀管装置对待加工件上的管孔进行自动胀管作业的方式，改善胀管作业的劳动强度，提高生产效率，方便确保所有待加工件的胀管一致性；而且在胀管装置上设置工件位置检测装置，可以准确计算出每个待加工件上管孔的圆心位置、管孔与胀管装置的倾斜角度和旋转角度，解决胀管装置与待加工件不垂直的问题，确保胀管后无金属碎屑的产生。

基本信息

专利标题：

一种全自动胀管设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922022823.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-20

授权号：

CN211515842U

授权日：

2020-09-18

发明人：

胡窕窕余秀英钱兵保谭振兴杨立福方洪刘炜

申请人：

杭州沈氏节能科技股份有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市建德市航头镇工业功能区大店口区块

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司

代理人：

尚素丽

优先权：

CN201922022823.5

主分类号：

B21D41/02

IPC分类号：

B21D41/02 B21D43/00