本实用新型提供一种管道泄漏巡检小车，沿地下管道旁侧预设的黑线巡检，包括移动小车本体及其上的两个红外探头、自动导航驱动系统和管道泄漏检测装置；管道泄漏检测装置外部设有发光部件、蜂鸣器、用于感应温度大于预定温度阈值后触发信号的温度传感器和用于感应烟雾溶度大于预定溶度阈值后触发信号的烟雾传感器；管道泄漏检测装置内部集成有：用于接收到温度传感器和/或烟雾传感器的触发信号后，产生高电平脉冲信号的单片机；以及用于接收到高电平脉冲信号后，控制发光部件闪烁和驱动蜂鸣器报警的驱动电路。实施本实用新型，对地下管道进行移动巡检，避免操作操作人员气体中毒或高温烫伤等安全隐患，不仅省时省力，还能及时进行报警提示。