一种用于码头集装箱自动装卸的AGV定位系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于码头集装箱自动装卸的AGV定位系统，该定位系统设置在ASC上，该定位系统包括依序连接的扫描模块、数据处理模块和单机控制模块；扫描模块对AGV以及ASC吊具进行扫描，获得扫描数据；数据处理模块对扫描数据进行处理，获得偏差数据；单机控制模块与ASC吊具的微动电机连接，根据偏差数据对微动电机进行纠正偏差控制，完成集装箱精准自动装卸。此实用新型解决了由于地面沉降及机械结构形变造成的ASC在吊装集装箱时定位不准的问题，通过实时扫描对AGV以及ASC吊具的精准定位，有效提高了自动化作业效率，同时降低了码头作业的安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种用于码头集装箱自动装卸的AGV定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922023906.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211283486U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
许力孙金余谢锡聪金毅俞雪丰徐良军陈志伟周舜易钱龙黄宇超金帅黎志勇田晓峰
申请人 ：
上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区瑞兴路58号6幢办公室101室
代理机构 ：
上海元好知识产权代理有限公司
代理人 ：
张妍
优先权 ：
CN201922023906.6
主分类号 ：
B66C13/46
IPC分类号 ：
B66C13/46
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/46
悬吊载荷或起重机元件的位置显示器
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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