本公开提供了一种用于空腔预制构件的内壁粗糙面成型装置，包括握柄、扩展部和刷毛。扩展部与握柄连接；刷毛安装在扩展部，用于在空腔预制构件的内壁形成粗糙面；扩展部设置有调节装置用于调节刷毛之间的间距。扩展部可以为平板状，刷毛安装在扩展部的至少一个板面上，用于在空腔预制墙的页板内表面形成粗糙面。扩展部也可以为旋转体，刷毛安装在扩展部的旋转面上，用于在空腔预制柱的内表面形成粗糙面。本公开的内壁粗糙面成型装置在施工时通过握柄带动刷毛往复移动，在空腔预制构件的内壁上形成凹槽结构，可实现人工或自动在空腔预制构件内壁高效形成凹槽深度可控且均匀的粗糙面，提高产品质量，提升生产效率。