本实用新型涉及纸杯加工装置技术领域，具体的说是一种纸杯打包机自动顶料出料装置，包括机架，所述机架从左至右依次设有承料板、托板和输送皮带，所述输送皮带的两端分别连接在导轮上，所述导轮通过导轮支架固定在底板的两端，所述底板的底部焊接固定在机架上，所述底板出料的一端还固定有固定架，所述固定架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转动端固定有顶杆，所述固定架上固定有水平设置的导杆，所述导杆活动穿过固定板。本实用新型利用倾斜设置的承料板和托板，能够自动对杯筒进行拾取并将杯筒转移至输送皮带上，利用输送皮带自动将杯筒运入打包工序上的导架上，导架利用旋转气缸自动打开，自动将杯筒落下安全可靠，提高打包效率。