本实用新型公开了钢结构除锈技术领域的一种除锈效果好的钢管除锈设备，包括有底座，所述底座底端左右对称设置有支腿，本实用新型通过设置的内外轴刷、第二电机以及齿轮传动机构，能够实现一机带动内外轴刷同时转动，对钢管内外壁同时进行除锈操作，提高了钢管除锈速度，还提高了电能的利用率，通过设置的第二电机、转盘等结构，实现外轴刷的慢速公转，全角度覆盖了钢管外壁，使得除锈更彻底，通过设置的套座，能够为除锈转动机构提供支撑作用，通过设置的固定机构、连接套、支撑柱等结构，能够更换钢管除锈进给方向，增加了设备除锈范围，且该固定机构，能够方便快捷的更换固定位置，便于对固定位置处的钢管外壁进行除锈，除锈更彻底。