本申请公开了一种减速机试验装置及减速机试验系统，涉及检测设备的技术领域。本申请的减速机试验装置包括固定板、电机、转动惯量件、温度传感器和振动传感器，固定板具有内腔以及第一侧面和第二侧面，在第一侧面上开设有与内腔相通的输入孔，在第二侧面上开设有用于安装减速机的安装孔；电机具有转轴，电机设于第一侧面上，且转轴穿过输入孔，用于与减速机传动连接；转动惯量件设置于第二侧面的一侧，用于与减速机传动连接；温度传感器设于安装孔内；振动传感器设于转动惯量件上.故本申请可以通过改变电机的参数来模拟实际工况，再通过温度传感器和振动传感器测得减速机的温度和振动数据，得到减速机在实际工况的疲劳寿命。