本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种肾内科用肾脏穿刺辅助器,解决了现有技术中的穿刺针位置固定性差的问题，包括固定架、限位板和夹子，所述固定架的内侧设置有限位板，且限位板的位置通过横向移动的螺纹杆连接控制；所述固定架的外顶部螺栓固定有竖板，且竖板上设置有第一连接块，第一连接块活动铰接有第一连杆，第一连杆的一端交错连接有第二连杆，第二连杆的一端交错连接有第三连杆，第二连杆的一端与第二连接块相连接；所述夹子包括的两个夹板之间通过弹簧连接。将夹子调整至需要的位置，使夹子可以代替在无人使用钳子夹持软管或穿刺针时的夹持定位操作，对穿刺工作进行过程中提供了辅助固定的效果。