一种平移机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种平移机械臂，其解决了现有微创外科手术机器人系统中的位姿调整机械臂锁紧力矩小，传动间隙大，支撑和定位效果不理想，结构复杂，电气布线困难，不便于维修、保养，成本较高的技术问题，其包括第一臂杆、第二臂杆、第一机械臂连接座、第二机械臂连接座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一钢丝和第二钢丝，第二机械臂连接座与第一机械臂连接座固定连接，第一转轴通过轴承与第一臂杆转动连接，第二转轴通过轴承与第一臂杆转动连接，第三转轴、第四转轴分别与第二臂杆连接，第一钢丝连接于第一转轴和第二转轴之间，第二钢丝连接于第三转轴和第四转轴之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种平移机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922030990.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211433287U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
王炳强李建民谢召军刘玉亮孔康隋鹏锦孙之建
申请人 ：
山东威高手术机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
孙小栋
优先权 ：
CN201922030990.4
主分类号 ：
A61B34/00
IPC分类号 ：
A61B34/00 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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