开合部件及医生手术操作信号输入装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种开合部件及医生手术操作信号输入装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统的手腕机构可靠性低，精度低的技术问题，其包括机架、左开合瓣、右开合瓣、左圆柱销、直线导轨、开合滑块、左开合连杆、右开合连杆和直线电位器，直线导轨与机架固定连接，开合滑块与直线导轨连接，直线电位器与开合滑块连接，直线电位器的伸缩杆与机架的顶部固定连接，左开合瓣的上端与机架的顶部铰接，下端与左开合连杆的一端铰接，左开合连杆的另一端与开合滑块铰接；右开合瓣的上端与机架的顶部铰接，下端与右开合连杆的一端铰接，右开合连杆的另一端与开合滑块铰接；左开合瓣与右开合瓣以机架的轴线为基准对称布置，广泛用于医疗器械技术领域。
基本信息
专利标题 ：
开合部件及医生手术操作信号输入装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922031109.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211381755U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
王炳强孙振龙张江生孔康喻宏波江万里隋鹏锦
申请人 ：
山东威高手术机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
孙小栋
优先权 ：
CN201922031109.2
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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