一种多角度三轴垂直翻转变位机
授权
摘要
本实用新型公开了一种多角度三轴垂直翻转变位机，包括底座，所述底座上固定有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有主齿轮，所述主齿轮啮合有回转支撑盘，第一支柱和第二支柱之间连接有工字梁，所述工字梁一侧与所述回转支撑盘连接，另一侧与第二支柱转动连接，所述工字梁两端均设有夹具及用于驱动所述夹具转动的驱动机构，所述夹具夹取待加工工件；该装置可以实现工字梁整体转动平稳到位，在工字梁上伺服电机配合RV减速机驱动夹具度转动，且可定点停止，误差小；通过对夹具设置滑轨等的改进，使夹具可匹配各种不同尺寸大小的工件，适应度高。
基本信息
专利标题 ：
一种多角度三轴垂直翻转变位机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922032062.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211589108U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
李映飞
申请人 ：
帝菲（上海）自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区城银路318号1幢420室
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
周庆路
优先权 ：
CN201922032062.1
主分类号 ：
B23K37/047
IPC分类号 ：
B23K37/047
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/047
在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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