本实用新型涉及打桩机技术领域，公开了一种冲击钻打桩机，包括操作台和桩架，操作台的一端设有转向机构，转向机构与桩架相连，操作台远离桩架的一端设有卷扬机，卷扬机设有钢丝绳，桩架顶部设有主滑轮，钢丝绳穿过主滑轮连接有桩锤，桩架两侧分别铰接有可伸缩的支撑杆，支撑杆铰接有连杆，连杆另一端与桩架铰接。冲击钻打桩机在工作时，卷扬机通过收放钢丝绳使得桩锤上升或下降，将桩贯入地底。通过调节转向机构，来改变桩架的倾斜角度，螺栓穿过下杆的圆孔与上杆螺纹连接，可调节螺栓的位置实现支撑杆的收缩，可根据桩架倾斜的角度将支撑杆调节到最佳的支撑位置，支撑杆的支撑效果较好，设置连杆进一步提高了支撑杆的稳定性和支撑效果。