本实用新型涉及一种轨道交通三维激光扫描小车，包括车架组件、激光扫描仪、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件、里程检测组件、控制组件和电源；车架组件设置在轨道上并可沿着轨道运动，激光扫描仪、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件、里程检测组件、控制组件和电源分别设置在车架组件上，并随着车架组件一同在轨道上滑动，激光扫描仪、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件、里程检测组件、控制组件分别与电源电连接。本实用新型通过将激光扫描仪设置在车架组件上，不被遮挡，可直接扫描得到轨道的相关数据信息，且整个其余组件均设置在车上一同在轨道上行走，非常方便，整个小车结构稳定，装配简单，功能全面，非常方便。