本实用新型公开了一种防爆式步进电机，包括有防爆壳体、定子组件、转子组件、电机动态检测装置及电机驱动装置，定子组件及转子组件装配于防爆壳体中，防爆壳体的前端由防爆前端盖封闭，后端由防爆后端盖封闭；通过前端盖轴承室及转换板轴承室分别与定子组件及转子组件形成高度同心结构，使转子组件与定子组件形成高度同心结构。本实用新型以定子组件的内研磨面为基准，以防爆外壳为固定体，将防爆前端盖及转接板的端部直接以嵌入方式与定子组件的内研磨面对接，有效解决了多种零部件同心度不易控制的难题；同时将电机动态检测装置及驱动装置安装在防爆壳体内部，避免外部驱动防爆的二次设计，减小了装置的体积，降低了开发与生产成本。