本实用新型提供了一种可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，属于机械技术领域。它解决了现有的可同时旋转且轴向移动的机构轴向尺寸较大，安装不便且密封效果差的问题。本机构包括外转轴和通过键配合穿设于中心孔内的内转轴，内转轴的一端开有盲孔，盲孔内滑动连接有活塞，活塞杆的外端连接有液压旋转接头，液压旋转接头包括外筒体和转动连接于外筒体内并与活塞杆固连的芯轴，芯轴的一端具有同轴设置的密封盘，活塞杆的外端具有环形凸沿，密封盘与外转轴一端的端面同轴固连并封闭中心孔，环形凸沿与密封盘同轴设置，且环形凸沿的端面与密封盘的端面相贴合固连。本机构的整体长度更短，安装适应性更好，而且不易磨损和漏油，密封效果更好。