本实用新型公开了一种轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，机构架的中心轴孔用于套装所述中轴，其前端部用于连接所述丝母架，其后端部用于连接所述双向刹紧架，丝母架的丝母腔内套装的丝母螺纹连接在中轴的螺纹段上；双向刹紧架的轴向刹紧卡箍匹配套接中轴，轴向刹紧卡箍锁死后中轴与机构架被固定为一体。本实用新型所采用的二维控制机构中采用卡箍的固定是圆周面接触的，面摩擦固定，摩擦力相当大，极大增强了锁紧的可靠性。通过机构架与中轴匹配安装，由于机构架不需要通过锁丝与中轴锁定，所以机构架与中心轴之间不存在间隙，从而保证了中轴位于机构架内的稳定，提高了连接结构的稳定性。