本实用新型是一种行星齿轮自动安装设备，包括工作台，及连接在工作台表面用于输送行星架的料槽与用于输送行星齿的线槽，所述料槽的中央设置有加油嘴，料槽端部的侧方设置有推料板，所述线槽的端部设置有顶取机构，工作台的侧方连接有用于带动顶取机构移动的滑移机构，所述顶取机构包括连接在线槽端部的存齿块，存齿块的上方设置有第三压缸，第三压缸的活塞杆下方连接有用于抓取行星齿的导向套，存齿块位于推料板的一侧设置有定向板；该行星齿轮自动安装设备能够自动对行星架进行自动注油与安装行星齿，有效降低了行星齿轮加工生产所需的劳动强度与时间成本，提高了行星齿轮的安装效率与安装便利性，保障了行星齿轮安装后的后续加工生产效果。