本实用新型公开了机械设备技术领域的一种适用度高的人工智能机械臂，包括臂板，臂板中间滑动连接有距离滑块，臂板中间固定安装有伸缩缸，伸缩缸两端分别固定连接有距离滑块，距离滑块侧壁固定安装有换向电机，换向电机的输出端固定连接有主轴，主轴端部固定连接有转接块，转接块中间转动连接有抓取轴，抓取轴端部固定连接有开合板，主轴与开合板与和主轴之间转动连接有吊杆，转接块顶部转动连接有伸缩件，伸缩件端部转动连接有吊杆，开合板中间转动连接有一组抓取齿轮，抓取齿轮侧壁分别固定连接有弯爪和直爪，抓取齿轮啮合，本实用新型实现物品的多自由度，多方式拿取，适应生产中的不同情况，适用范围广，应用灵活。