一种适用度高的人工智能机械臂
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种适用度高的人工智能机械臂,包括底座、plc接线器、机械手基座、x轴转盘、机械手本体和收管箱,所述底座的上表面与plc接线器固定连接,该适用度高的人工智能机械臂,通过设置了收管箱13、旋转轴17、回弹弹簧18和限位轴19,使机械臂在运动时可以根据需要的长度随意将软管拉出,在软管长度够用时,多余的软管会被收回收管箱内,同时采用了空心的结构,可以将软管放在机械臂的内部,减小缠绕的可能,解决了在机械臂运动的过程中,软管与机械臂可能会缠住,一方面难以解开,会限制机械臂的自由度,另一方面容易损伤机械臂,而且自由度越高的机械臂动作的角度越多,就越容易缠住的问题。

基本信息
专利标题 :
一种适用度高的人工智能机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922051457.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-25
授权号 :
CN211073584U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
崔玲
申请人 :
山东交通职业学院
申请人地址 :
山东省潍坊市高新技术开发区潍县中路8号
代理机构 :
山东智达联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张方昆
优先权 :
CN201922051457.6
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-11-09 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20191125
授权公告日 : 20200724
终止日期 : 20201125
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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