本实用新型公开了一种新型适用多轴伺服机械手，它包括旋转基座以及依次连接在旋转基座上的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，第三传动机构上连接有机械手角度自调节机构，机械手角度自调节机构上连接有机械手；机械手角度自调节机构包括连接杆，连接杆的一端与第三传动机构相连接，连接杆的另一端连接有调节块，调节块的一侧设置有弧形轨道，调节块上设有一号调节螺栓和二号调节螺栓，一号调节螺栓和二号调节螺栓穿过弧形轨道并在紧固在调节块和弧形轨道之间；弧形轨道的下端面连接有机械手连接块，机械手与机械手连接块相连接。本产品结构简单，机械手角度自调节机构操作简单快捷，调节角度是不需要更换部件，结构设计合理。