螺丝锁付装置及其适用的机械手臂
授权
摘要
一种螺丝锁付装置及其适用的机械手臂，螺丝锁付装置，包含起子模块、驱动模块、伸缩模块以及螺丝供应模块。起子模块包含套管组件及螺丝起子。套管组件包含第一端部。螺丝起子设置于套管组件内。螺丝供应模块包含本体及与本体连接的活动件。本体包含相连通的第一穿孔及第二穿孔，且受伸缩模块控制，通过第一穿孔在相对于套管组件的第一位置及第二位置之间位移。于螺丝供给状态时，螺丝供应模块位于第一位置，螺丝由第二穿孔导入并被邻近第一端部的活动件乘载。于螺丝锁付状态时，螺丝供应模块位于第二位置，活动件远离第一端部，螺丝位于第一端部并与螺丝起子相抵触。
基本信息
专利标题 ：
螺丝锁付装置及其适用的机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021018591.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212793869U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
刘颖哲黄啓荣
申请人 ：
台达电子工业股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市龟山区山莺路252号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
王玉双
优先权 ：
CN202021018591.2
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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