螺丝锁付模块及其适用的机器手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种螺丝锁付模块及其适用的机器手臂，该螺丝锁付模块包括中空式驱动装置、传动装置及螺丝起子模块。中空式驱动装置包括转子及减速机，其中转子与减速机相连接。传动装置包括连接件及传动轴，其中连接件与减速机相连接，且传动轴的第一端穿设连接件及中空式驱动装置。螺丝起子模块与传动轴的第一端相连接。当中空式驱动装置驱动转子以第一转速转动，减速机输出低于第一转速的第二转速，并以第二转速带动连接件，传动轴受连接件带动，以使螺丝起子模块受传动轴带动旋转。借此，可提高电机扭力重现性、扭矩及刚性，并可大幅提升垂直方向的总行程。
基本信息
专利标题 ：
螺丝锁付模块及其适用的机器手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021054867.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212793870U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
陈泽民黄啓荣李佩君易子民
申请人 ：
台达电子工业股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市龟山区山莺路252号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
王玉双
优先权 ：
CN202021054867.2
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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