锁付定位方法、螺丝锁付方法、锁付定位装置及螺丝机
公开
摘要
本申请涉及工业自动化控制管理的领域，尤其是涉及一种锁付定位方法、螺丝锁付方法、锁付定位装置及螺丝机，锁付定位方法包括：基于相机坐标系{V}与基础坐标系{B}之间的坐标变换关系，确定综合变换信息；基于工具坐标系{E}到基础坐标系{B}的坐标变换关系，确定运基变换矩阵T；基于综合变换信息和运基变换矩阵T，确标定变换矩阵X；基于标定变换矩阵X和相机孔位信息，确定工具孔位信息。本申请利用标定变换矩阵X，可以完成不同坐标系之间的坐标转换，实现在工具坐标系{E}下螺丝孔位的坐标的获取，减少复杂的标定步骤，并且对产品的位姿要求较低，尤其在需要对不同的产品的螺丝孔位进行定位时，工作效率更快，实现高生产效率的自动化螺丝锁付应用。
基本信息
专利标题 ：
锁付定位方法、螺丝锁付方法、锁付定位装置及螺丝机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619233A
申请号 ：
CN202210265289.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苗立晓施日生陈涛石建军程国醒
申请人 ：
深圳市华成工业控制股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区（办公场所）
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
朱鹏程
优先权 ：
CN202210265289.4
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/10 G06T7/73 G06T7/80
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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