本实用新型公开了手柄螺丝机定位锁付工装，包括工作台，所述工作台的上表面滑动连接有治具底座，所述治具底座的上表面设置有磁块，所述治具底座的内部设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一限位板，所述治具底座的上表面设置有治具，所述治具的上表面固定连接有盖板，所述盖板的内部设有圆槽，所述圆槽的内部固定连接有第二限位板。本实用新型，通过安装的第一电动伸缩杆与热像红外传感器，当手柄在移动时，可利用热像红外传感器对手柄螺孔处进行检测，当检测出螺孔内未锁付螺丝时，热像红外传感器可将信号传给第一电机，使第一螺纹杆可将第二电动伸缩杆移动到指定位置，从而使手柄在锁付时可起到定位的目的。