本实用新型提供了一种人工智能机械手臂辅助安装结构，适应于机械手臂辅助安装技术领域的生产与应用，人工智能机械手臂辅助安装结构包括，支撑底座，支撑底座包括气缸和立柱；气缸安装固定于支撑底座顶部，立柱共设有两个，两个立柱分别位于气缸左右两侧，本实用新型的有益效果在于：通过设置杆帽、侧翼板以及锁定帽，即使气缸长时间使用后损坏，使用者也能够手动将人工智能机械手臂夹持住，不影响夹持工作的进行，解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，实用性较低的问题；同时通过设置轴体、圆块以及扭矩弹簧，能够有效的减小夹持过程中的震感，且减震效果较佳，解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，减震效果不佳的问题。