本实用新型公开了一种机械手臂精密安装用辅助装置，包括辅助安装底座、第二液压杆、转动螺杆、旋转球和滑块，所述辅助安装底座上焊接有第一液压杆，且第一液压杆与支撑板相互连接，且支撑板上焊接有第一伸缩杆，并且第一伸缩杆与第一套筒相互贴合，所述第二液压杆焊接在支撑板上，且第二液压杆上贴合有滚珠，所述转动螺杆与贴合垫相互连接，且转动螺杆上安装有转动轮。该机械手臂精密安装用辅助装置，采用液压杆与伸缩杆配合的方式对机械手臂的角度进行微调，在调整的过程中保证角度的稳定，从而更加便于实现对机械手臂进行安装，采用可调节接触板，便于对存在微小差异的机械手臂进行接触面弧度的微调，使接触效果更好。