手臂辅助装置
授权
摘要
一种手臂辅助装置，包括大臂机构、小臂机构和腕部机构，所述大臂机构包括两根大臂和两个固定套，两个固定套安装在两根大臂之间；所述小臂机构包括两根小臂、两个小臂套和小臂驱动机构，两个小臂套安装在两根小臂之间，两根小臂的后端分别与两根大臂的前端铰接，腕部机构包括两根腕部、腕套、支撑圆环、旋转齿轮、输出齿轮和电机，两根腕部上分别设有槽口，腕套的左右两端分别安装在相应槽口上，并且可前后滑动，支撑圆环固定安装在两根小臂的前端之间，旋转齿轮可转动的安装在支撑圆环上，电机的转轴上设有输出齿轮，输出齿轮与旋转齿轮啮合。本实用新型提供了一种手臂辅助装置，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性。
基本信息
专利标题 ：
手臂辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021276464.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN213465897U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
唐智川王吉徐俊哲翁伟宁黄莹莹朱锦涵黄可欣
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
王利强
优先权 ：
CN202021276464.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B29C64/10 B33Y10/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
