本实用新型涉及康复器械技术领域，尤其为一种老人康复用手臂活动辅助装置，包括放置板，所述放置板的左侧安装有连接垫，所述连接垫的左侧安装有锻炼板，所述放置板的外壁且在靠近锻炼板位置处设置有驱动机构，所述放置板和锻炼板的正面均开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有按摩机构，所述放置板的顶部且在驱动机构的右侧安装有电源插头，所述放置板的底部且在驱动机构的右侧安装有控制器，通过设置放置板、锻炼板、驱动机构以及按摩机构，解决了目前由于老年人的体力不如年轻人，所以老年人的关节处的康复治疗主要是医护人员不断拉动老人的手臂进行弯曲，使得关节可以进行更好的活动，长时间康复时，医护人员需要花费大量的精力的问题。