本实用新型一种方便安装固定的机械手臂，包括机械臂臂体、固定底座、定位凸台、轴向定位销、驱动电机、旋转中心轴、主动锥形齿轮和伸缩定位装置，所述定位凸台设于固定底座上表面中心，所述轴向定位销垂直设于固定底座上表面上，所述驱动电机设于固定底座内部中心，所述旋转中心轴设于固定底座和定位凸台中心轴心上，所述旋转中心轴连接驱动电机输出轴，所述主动锥形齿轮设于定位凸台内且设于旋转中心轴上，所述伸缩定位装置可滑动伸缩设于定位凸台内。本实用新型属于机械臂技术领域，具体是一种可以对机械臂臂体和固定底座进行预定位提高安装的可操作性和安装的精度、采用多方向的约束提高安装牢固程度的方便安装固定的机械手臂。