本实用新型公开一种地面清洁设备，包括清洁底座、手柄部以及擦地装置，清洁底座前部设置吸尘口、内部设置有一端部连通吸尘口的吸尘风道，吸尘风道沿前后方向延伸且布置在清洁底座的中部位置，手柄部与清洁底座相结合以沿待清洁地面操纵该清洁底座，擦地装置包括布置在清洁底座下部的一对擦拭垫和动力机构，一对擦拭垫位于吸尘风道的左右两侧位置，动力机构被配置成能够驱动该对擦拭垫相对清洁底座沿前后方向或左右方向往复移动，并且该对擦拭垫的移动方向始终相反。从而实现一对擦拭垫能够交替前后移动或交替左右移动，擦地效果更好，结构布局更加合理，不影响吸尘风道的吸力，吸尘效果更好。